Vierintälaakerit luokitellaan kuulalaakereihin ja rullalaakereihin komponenttien vierintävoiman perusteella.
Rullalaakerit tukevat pyöriviä osia niiden pääkomponenttien välisen vierintäkontaktin kautta. Erilaiset rullalaakerit kestävät erilaisia säteittäisiä ja aksiaalisia voimia. Rullalaakerien valinnan tulee perustua erityisiin työolosuhteisiin.
Rullalaakereihin kuuluvat pääasiassa itse-suuntautuvat rullalaakerit, työntö-itsesuuntautuvat rullalaakerit, kartiorullalaakerit ja sylinterimäiset rullalaakerit.